エウロパはイーナコスの娘イーオーの子孫です。春のある日、エウロパは侍女たちと野原へ出かけ、花を摘んで冠を作ったり、首飾りを作ったりして花の中で戯れていました。そのエウロパの姿はとても美しく、木星の神ゼウスはエウロパに一目惚れし恋をしてしまいました。

ゼウスはエウロパに近づくために純白な牡牛に姿を変えて、野原に現れました。エウロパ達は初め牛に驚きましたが、牛はとても綺麗で優しそうだったので撫でたりして一緒に戯れました。気を許したエウロパは牛に乗ってみたところ、牛は急に走り出し、海の方へ凄い勢いで駆けていきました。エウロパは助けを求めようとしましたが、あっという間に侍女たちの姿は見えなくなってしまいました。

やがて地中海を渡りクレタ島に辿り着いた時、ゼウスはエウロパに彼女を連れて帰るために牛に変身したことを告げました。その後二人は結婚し、ゼウスは自分が変身した牛の姿を星座にしたことで牡牛座が誕生したというわけです。