牡牛のイーオーの末裔にあたるヘラクレスはある日、自分の妻子を殺してしまいました。ヘラクレスはその大罪を償うために十二の功業を成し遂げる旅に出ます。そのうちの二番目はアミモーネの沼に住むヒドラという巨大な水蛇を退治するというものでした。ヒドラは首を切り落としても再生し、口からは毒ガスを吐くという化け物でした。

ヘラクレスがアミモーネの沼にやってくると、ヒドラはヘラクレスの足に絡みつき大地に抑えこもうとしました。しかし、ヘラクレスは怪力なので剣を使ってヒドラを激しく攻撃し退治してしまいました。同じ沼に住む蟹は友人のヒドラが殺されたのを見て、彼の仇を取ろうとヘラクレスに挑みました。蟹はヘラクレスの足をはさみで挟んで攻撃しましたが、ヘラクレスには到底及ばず、棒で砕かれてしまいました。

この様子を見ていたヘーラは、仲間を想って戦った蟹の功績を称え天に上げ、この蟹は蟹座となりました。