オリオンを殺した蠍が由来です。海の神ポセイドンの息子のオリオンは体格に恵まれた美男子の狩人でした。しかしオリオンは自信過剰で、ある時、地上の獲物は自分にとっては赤ん坊のようなものだ、と豪語しました。

大地の女神ガイアをそれを聞いて怒り、オリオンの元に大蠍を送りつけました。大蠍は狙い違わず一刺しでオリオンを殺してしまいました。この功績によって大蠍は天に上げられ、蠍座となりました。

オリオンも共に天に上げられたのですが、オリオンは蠍を恐れ、蠍が天に昇ると西の空から隠れてしまい蠍が沈むまで出てこないのだと言われています。