双子のカストルとポルックスは、木星の神ゼウスとスパルタの王妃レダの間に生まれました。カストルは馬術、ポルックスは拳闘の達人でした。また、ポルックスは神の子で不死身であったのに対し、カストルは人間だったので死す運命だったのです。

彼らには双子の従兄弟、イーダスとリュンケウスがいました。ある日、二組の双子はアルカディアに牛を捕まえに行きました。捕まえた牛を分配する際、カストルとポルックスの兄弟はイーダスの企みにかかり、牛を騙し取られてしまいました。カストルとポルックスは牛を奪い返そうと二人の元へ向かいますが、その二人を見つけたリュンケウスはイーダスに槍を投げさせ、その槍はカストルに命中してしまいました。

突然の兄弟の死にポルックスはひどく悲しみ、後を追って死のうとしましたが、彼は不死身ゆえ死ぬことができませんでした。ポルックスは不死身を解いてくれるようゼウスに祈り、ポルックスを哀れに思ったゼウスは彼とカストルが一日おきに冥界とオリュンポスで暮らせるようにしました。また、ゼウス二人の兄弟愛を記念して天に上げ、この二人の姿は双子座となりました。